• Osie pionowe lub długie (axes verticales s. longitudinales) - wyznaczają kierunek górny i dolny. Najdłuższą oś pionową, biegnącą od szczytu głowy do podstawy ciała nazywamy osią główną.

• Osie poprzeczne lub poziome (axes transversales s. horizontales) - są prostopadłe do osi pionowych i biegną od strony prawej do lewe, określając kierunek boczny i przyśrodkowy.

• Osie strzałkowe (axes sagitales) - maja kierunek przedniotylny, są prostopadłe do obu poprzednich osi. Określają kierunek przedni lub brzuszny oraz tylny lub grzbietowy.

Płaszczyzny ciała odpowiadają osiom przez które przechodzą:

• Płaszczyzny strzałkowe (plana sagitalia) - określone przez oś strzałkową i pionową, biegną od przodu do tyłu. Płaszczyznę sztrzałkową środkową przechodzącą przez oś główną nazywamy płaszczyzna symetrii ciała lub pośrodkową.

• Płaszczyzny czołowe (plana frontalia) - biegną w przybliżeniu równolegle do czoła i są określone przez oś poprzeczną i pionową.

• Płaszczyzny poprzeczne lub poziome (plana transversalia s. horizontalia) - określone przez oś poprzeczną i strzałkową, biegną poziomo, prostopadle do obu płaszczyzn poprzednich.

Ruchy ciała i ich części zachodzące wokół poszczególnych osi i w poszczególnych płaszczyznach:

Ruchy, płaszczyzny i osie:

• zginanie (flexio)

• prostowanie (extensio)

• płaszczyzna strzałkowa, oś pozioma.

• odwodzenie (abdoctio)

• przywodzenie (adductio)

• płaszczyzna czołowa, oś strzałkowa

• nawracanie (pronatio)

• odwracanie (supinatio)

• płaszczyzna pozioma, oś pionowa.

• obwodzenie (circumductio)

• płaszczyzna strzałkowa, oś pozioma.